Честнее съехать и оставить отца в покое, дать пожить на старости лет. Это вариант, если вы любите отца. Если нет, то выгоднее для вас сидеть на месте. Копить деньги, сдавать свое жилье, гасить ипотеку. Жаль, что у вас с отцом нет доверительных отношений.