Не делай этого. Не губи своё здоровье и жизнь.
Дети ничего не должны родителям и прародотелям, все "долги" отдашь своим детям.
Никакй вины! Не нагнетай.
Соцработники сделают ВСЁ - ну, как сделают, так и будет. Не лезь вообще.
Для ухода за инвалидами есть специально обученные люди, которые получают за это зарплату.