Это нормально, что мне некомфортно рядом со слишком высокими мужчинами?

И что делать?) Ноги им поотрубать ради тебя?...

Ну это возможно просто людской инстинкт. В случае осады и голода, великан может, не от хорошей жизни, вас скушать.

Ну это у вас такая легкая ненормальность, не выходящая за рамки нормальности. Я нормально объяснил?

Ну так не контактируйте с ними, да и все)

я девушка роста небольшого - 155 -157 сантиметров,
мне комфортно с мужчинами 180-185 см

Автор, вполне понимаю вас. Я вот ростом 182, и мне некомфортно общаться с людьи ростом 210+

Нормально.
Разница в 10-15 см - самое то.
Я как-то общалась с парнем 195 см, это ппц, чувствовала себя карлицей, хотя у меня рост 170.

А люди 210+ бывают?

Бывают. Например, почти в каждой баскетбольной команде мирового уровня есть такие.