«Беременность — не болезнь»

У кого была не легкая беременность? В вхожу в высокие риски.(Так у врача обозначается по полсчетам балов)Ко всему этому у меня болит весь таз, на 20 неделе делали узи лонного, было расхождение 7мм. До беременности болела поясница, в беременность это ухудшилось еще в 5 раз. И Тянет сам живот порой. Я не беру в счет головокружения и остальнве недуги беременности так как это норма. Больше всего меня беспоит моя тазовая зона она болит вся. Сейчас на 28-29 неделе. Встать с кровати помогает муж, даже перевернуться на другой бок тоже помогает, из за лонного и поясницы. Походила пол часа и уже к дому слезы от боли наворачиваются. И боюсь при родах я вообще "окочурюсь" можно ли как то повлиять на то какие будут роды?
Вызывала скорую на боли в животе и пояснице, сказали 7мм это ничего не значит. Даже тонуса нет, хотя и он участится до 6-7р в день а порой и за вечер. К неврологу неизвестно когда попаду, скорее всего будет платно так как в поликлинике вечно проблемы с тем что бы попасть к нему. В общем нужнн ваш опыт, ваши роды, что говорили врачи и ТД.