Как понять, какие параметры ребенка ближе к родам?

Всем привет) Мне кажется мой врач не совсем внимательный и меня это немного пугает 😐 у меня узкий таз 1 степени и это вроде не страшно, но на 34 неделе по УЗИ предположительный вес ребенка был 2500 гр, и окружность головы 320 мм. Мне кажется, или он слегка крупноват? Врач вообще не посмотрел на эти параметры, может с нормальным тазом проблем бы и не было, но я теперь боюсь, что он станет клинически маленьким для ЕР, а на КС меня и не думают отправлять! Я вообще не боюсь рожать сама и боли, но я переживаю чтоб потом не было слишком поздно для КС и ребенка не вытаскивали всякими щипцами, вакуумами и тд. К врачу идти через две недели, а мне уже хочется знать, может записаться на еще одно узи, ближе к ПДР? И на какой неделе можно будет это сделать? Посоветуйте, у кого была похожая ситуация, что мне делать? И у кого в 34 недели ребенок весил 2500, с каким весом он родился?