То, что 4 часа - либо не первые роды, либо (не-)повезло. От положения тела не зависит.
Эпидуралка штука стрёмная. Делают не всем, ослабляет родовую деятельность. В общем, нужно сильно подумать. Роды в воде, на мой взгляд, блажь - так сказать, любой каприз за ваши деньги. Но в каких роддомах такое практикуется - даже не знаю. Только байки слышал.