Двое стремительных родов. Третья беременность. Как быть?

Дело в том что моя жена не любит всякие форумы,считая это бредом. Но я иногда получаю хорошие советы. Так вот. У нас двое детей. Ее первые роды длились 2 часа,от начала родовой деятельности и до рождения. При этом боли она на испытывала,поняла что рожает,когда захотела в туалет. Скорая еле успела. Вторые роды 1,5 часа. То же самое. Три дня были вместе дома. Говорила что живот постоянно каменеет и отпускает,но при этом ничего не болит. К гинекологу ее свозил,сказали все хорошо. А через час у нее начались потуги,родила в машине. Без боли. Дети на 37 и 38 неделе родились. Сейчас третья беременность,33 неделя. Я боюсь что родит вообще за 10 минут дома и не заметит начала родов. В РД ложить не собираются,не предлагают,по УЗИ шейка закрыта,норма,ктг хорошее,до родов мы дома. Но мне как мужу страшно. Если рожать начнет то что делать? Или как настаивать на том чтобы ее положили в роддом? Или так не положено без показаний? С идеальным УЗИ, шейкой? #беременность