Как смириться с тем что детей скорее всего не будет

Рассмотрите вариант с усыновлением. Только если имеющееся здоровье позволит выполнять родительские обязанности.
Если же и с этим есть проблемы, то можете помогать детдомам, роддомам, садам и прочим детским учреждениям. Там разнаго вида помощь нужна.
Сочувсивую вам, держитесь!

Радоваться жизни и свободе

А нужно ли ребёнка? Сами пишете: "у обоих в паре серьёзные проблемы со здоровьем"
И? Если усугубятся эти проблемы?
Кто потом будет ребёнком заниматься?

Так радуются все от разных вещей)
Автор видно была бы рада ребенку, раз хочет его.

Так если не получается, надо сместить фокус внимания на что-то иное и находить радость жизни там, а не убиваться и хоронить себя заживо

Не похоже, что автор убивается и хоронит себя. Есть сожаления по поводу того, что детей скорее всего иметь не получится. Хотя...
Поэтому и радость, которую вызвало бы у нее рождение ребенка, можно получить в результате оказания помощи другим детям. Т.е. радость в этой же сфере жизни, но несколько в другом варианте из за наличия обстоятельств, препятствующих рождению своего ребенка.

ВРТ в помощь