Это расстройство или нет? Могло ли пройти само?

Такое иногда бывает у детей. Потом перерастает.

Прошло наверное годам к 10-11? Переросли

Почитай что такое обсессивно компульсивнле расстройство.

Похоже на компульсивное расстройство, сильную тревожность. Кто-то сто раз проверяет выключен ли утюг, кто-то должен все ступеньки пересчитать. Может у вас тревожный родитель был и вы считывали, может эмоционально созрели. Думаю могло пройти само, если вы перестали тревожится. Бояться не стоит, эта не страшная болезнь, но вам конечно дискомфорт создает.
Тут главное знать, что у вас восприимчивая нервная система и если будет много стресса или тревожности, может опять вылезти. Что делать, идти к психологу и искать причины тревожности. А врач, может обычный, а может и психиатр может таблетками нервную систему успокоить. Она расслабляется, тревожность уменьшается и расстройство уходит само.
Но лучше конечно такого не допускать. Например, учиться отслеживать и понимать свои эмоции, отслеживать триггеры. У вас возникает чувство тревожности, почему? Кто что сказал, сделал? Вот давайте на примере. Я когда сдавала экзамены, очень тревожилась, потому что про несдаче я могла вылететь из универа, а так как я училась заграницей, то и потеря визы, отсутствие будущего в стране. Вернуться домой я тоже не могла, родителей уже не было, родительского дома тоже, наследство прибрали к рукам более старшие и ушлые сиблинги. А так как мои родители были лягушками путешественниками, мы жили в разных странах и родина мной не ощущалась как родина, а в каждой стране я жила понемногу, что тоже новой родиной ее не делало, да и проблемы визой и прочим везде.
Короче, цепочка такая, не сдам экзамен - даже не знаю где буду жить завтра, никакой стабильности, отходить некуда. Что я делала, я пыталась об экзамене не думать воообще и тупо учила предмет главу за главой. Это помогало мне не тревожится впустую и не терять концентрацию из-за тревожности.
Но было у меня две подруги, которые любили «заботиться» обо мне. Ну что? Когда там твой экзамен? Готова? И вот еще минуту назад я сидела за книгой все нормально, а теперь уже не можешь концентрироваться, потому что твой страх тригганули.

Я просила не напоминать мне о экзамене, но люди знаете как то забыли, то вроде не спросили, но все равно мимоходом задели. Типа, я не буду спрашивать тебя об экзамене, если не хочешь, блаблабла. И вот она не спросила, но все равно же напомнила и тригганула эмоцию. Я естественно перестала вообще упоминать следующие экзамены, меньше знают крепче спят и недели три до уходила в нору и общалась только с теми, с кем готовлюсь.
Я вам пример триггера страха, волнения, повышенной тревожности привела. Иногда это что-то попроще, иногда это может из детства установка какая, которую вы не помните, это могут быть и страхи, эмоции другого человека (допустим мамы), который передает это вам.
Нудно учиться такое отслеживать свои эмоции, тревожность , причины, и отфильтровывать ненужное. Например, исключить из быта фильмы всякие тяжелые. Или меньше общаться с людьми, которые вас сильно накручивают. Вести здоровый образ жизни, двигаться, спать хорошо, питаться правильно, пить достаточно воды, если нужно принимать витамины. В здоровом теле здоровый дух. Это успокаивает нервную систему. Чередовать занятия физическим трудом. Условно говоря, если все выходные полол грядки, мозг отвлекся так как на тревожность у него не остается сил, нервная система передохнула, успокоилась.
Если есть страхи, искать причины или искать как с ними работать. Может что-то вы сами можете устранить, что-то придется с психологом.
Короче, работайте над собой, защищайте свою нервную систему и оставайтесь здоровым.