Сыну очень тяжело в жизни, не знаю что делать и как помочь…

К психотерапевту записать.

Пусть идет на с++ программировать. Там нужны замкнутые невротики.

Невроз нужно лечить. Это обратимое состояние, хорошо поддаётся лечению.

Может, он интроверт, и ему подойдет профессия айтишника, например

Работала с одной. Так она для своего сына женщину привела, ту бросил муж и она осталась с ребенком и мать уговорила ее познакомиться с сыном.
И ты давай действуй,как раньше искали невест, так и ты, если сам не может.
Помоги. Все будет не один.
Или куда послать его делом заняться. Изучи работы, может уехать куда,вкалывать не продыхая.
Никто не знает что будет дальше.

Ходить в церковь и молится. Психологи вообще мало кому помогают.

Вы правильно понимаете проблему ребёнка и хотите оказать ему помощь. Для этого ему необходимо больше общаться.

Мамы, если вы растите сыновей без отцов или отцы не вовлечённые в воспитание детей, - отдавайте их заниматься в спортивные секции. В здоровом теле здоровый дух! Это ксати не шутки. Не нужен профессиональный спорт, но регулярные занятия с тренером. И лучше командные игры. Там тебе и физическое развитие (для мальчиков особенно важно), и единомышленники-друзья, как минимум команда, с которой играешь и достигаешь общих целей.
Хочешь не хочешь, а с социумом будет коммуницировать и общаться.

А иначе вырастают такие вот "ранимые невротики", которые маму любят и милые сыночки... но только за дверьми дома они никому не интересны и сами боятся людей.

Люди разные, кому то от общества достается, психотравмы там разные и такой человек замыкается, и в результате проживает скучную жизнь.
Так было и так будет.