Панически боюсь сдавать вождение

Не выезжайте на дорогу, пж. И так куча чайников, вас не хватало

Вам нужно выпить для храбрости)

Кто наорал инструктор или инспектор? Инструктора можно просто поменять. С кем угодно можно сдавать! Инспектор обычно молчит. Только указания дает,, развернитесь на перекрёстке,, и тд. Но они тоже разные. Может следующий раз нормальный попадётся. А вообще можно сдавать тоже в разных местах. Одногруппники так делали. С кем училась.

Боишься - водить не надо. Мир не для слабых.

Это трудность которую надо преодолеть. Жду адекватных советов.

Экзаменационные маршруты прописаны.
В идеале их нужно все пройти пешком или проехать на велосипеде.
А кто там под ухо орёт, так это внешний раздражитель. Это нормально. Дорога хлюпиков не любит. И ей неважно, какой пол водителя.
Нужно всегда сохранять хладнокровие.
А можно и нах послать. Можно и вежливо "А не могли бы Вы заткнуть свой рот?"
Самое главное - выполнить все задания без ошибок.