Как перестать завидовать нормальным, здоровым семьям?

такова жизнь, хули_делать. Как говорили в одном фильме "не всем суждено быть богатыми, красивыми и счастливыми"

Никак. Это уже с вами на всю оставшуюся жизнь. Просто смиритесь и живите дальше. Адаптируйтесь

Можно проработать с психологом, проблема лишь в том, что трудно найти действительно хорошего специалиста.

Зависть только делает тебя несчастнее, так что прекрати жаловаться и займись своей жизнью.

Уже от вашей семьи ничего не зависит. Вы теперь взрослый человек который сам отвечает за себя, но видно, что из-за плохого детства вы ищите виноватых и не хотите брать на себя ответственность за происходящее. К сожалению, жизнь не справедлива и кто то с золотой ложкой во рту рождается и на годик ему дарят квартиру уже, а кто то потом всю жизнь ипотеку платит и всю жизнь в кредитах.
Что я могу вам посоветовать:
1. Занятия с психологом или гельштат терапия. Так же нужно проработать детские травмы.
2. Перестаньте винить кого-то из прошлого, вы живёте здесь и сейчас, вся ответственность за происходящее сейчас лежит только на вас и вам выбирать учиться, работать и заводить семью, становится лучше или ныть и в итоге к 40 годам так ничего и не добиться, потому что вы только и делали что обвиняли в происходящем своих родителей.

Так и не переставайте завидовать, просто примите всё как есть. Если у вас было бедное детство, это не означает, что вы плохой человек. Эндрю Карнеги (нефтяной миллиардер 19 века 370 млрд $), и вовсе писал, что бедное детство это самая высокая милость Бога.

Да и нужно ли вам тусоваться в этих кампаниях? Если у вас это отнимает энергию, вы интроверт, вам это и не нужно в общем-то. Но если вы боитесь таких кампаний, вы социофоб. В общем, если интроверт, просто найдите себе мальчишку-айтишника, они зачастую сами в больших кампаниях находится не любят, но при этом весьма умны.