Проблемы с походкой

Ловлю себя на том,что хожу не прямо,а бывает,что походка как-то в сторону уходит,не по прямой линии.Не могу понять,с чем это связано и как исправить.У меня плоскостопие и есть проблемы с позвоночником,может,здесь какая-то связь.Либо в отсутствии уверенности,я даже не знаю.Но когда я замечаю,что у меня что-то с походкой,у меня на улице почти внутренняя паника начинается (именно где рядом люди)