Почитайте про синдром беспокойных ног.
Тут многое индивидуально.
Мне помогает небольшая разминка за несколько часов до сна и пропила курсом витамин Б12 с фолиевой кислотой. Вроде, полегче стало.
Есть, кому ванны успокоительные помогают. Я не пробовала, т.к. времени нету на это.
Тут способ надо искать индивидуально.