5 лет назад спасли щенка, а теперь не знаем, как спастись самим

Всем добрый день! Заголовок может быть и слишком громкий, но по факту ситуация такая: когда я еще жила с родителями, уговорила их взять щенка с улицы (родила собака рядом с папиной работой, а я как раз давно хотела себе питомца). В итоге щенок вырос в огромного практически неуправляемого пса (смесь драатхара с беспородной собакой)
Родители живут в многоквартирном доме и пес доставляет много дисфомфорта не только родителям, но и соседям: очень громко лает, когда слышит, что родители подъезжают к дому (это может быть ночью), лает в любое время, когда ему вздумается
На улице с ним тоже сложно, он очень тянет поводок и практически таскает хозяина по улице. Реагирует на других собак и кошек
Мне стыдно перед родителями (которые уже работающие пенсионеры), что из-за моего желания обрести питомца они теперь терпят и сложный уход за собакой, и беспорядок в квартире (с ним очень сложно держать постоянную чистоту) и косые взгляды соседей, но что делать и чем помочь не знаю (забрать не могу)
С одной стороны мы спасли этого щенка и без нас его бы давно могло не быть, а с другой стороны сейчас хоть мы и любим его и радуемся на него, но он безумно усложняет жизнь людям в возрасте
Осознаю, что по хорошему ему жить нужно где-то в деревенском доме, но он уже не сможет жить на улице (в будке), ведь приучен к теплой квартире с самого раннего детства. Да и отдавать его кому-то не представляю как...ведь это предательство практически члена семьи, но опять же родители и их комфорт и даже безопасность для меня важнее
Пишу без особой надежды, но вдруг вы или ваши знакомые сталкивались с подобной ситуацией, и у вас есть советы, которые помогут облегчить ситуацию