Собака боится путешествовать

У меня чихуахуа,1,5 года,страшно боится куда-то перемещаться из квартиры,особенно,на транспорте.Это у нее с детства,сначала думала,что вырастет-перестанет бояться,но ничего не меняется.Как оказывается в автомобиле (особенно),поезде,автобусе-скулит с визгом,часто дышит,бегает с места на место,пока не доводит себя до полного изнеможения,тогда уже может заснуть.Но случается это часа через 2-3 таких "концертов".Что можно предпринять?Может,это у нее детская травма?Она и гулять не любит,ходит дома на пеленку.Правда,когда видит,что куда-то иду-просится,но на улице быстро все делает-и домой.