20 литров это, конечно, очень мало. Можно креветок (5-10), гуппи ( 5-7), неоны (5-7), кардиналы (не больше 5), моллинезии (3-5), данио (5), пецилии (не больше 5), тетра клин или стеклянная (не больше 5), родостомус (3-5), миноры (3-5), тернеция (1-3).
Из более интересных рыб (1 особь на ваш литраж) : пельвикахромис, апистограмма Рамиреса, апистограмма Агассица, линеатус, шуйгон, петушок, телескоп, лялиус, макропод, лабео.
Никаких сомов, для них этот объем мал. Утрамбовать, конечно, можно любого в этот объем, но в итоге получите постоянно болеющую рыбину.