Команды - это команды. Собака их выполняет, если хорошо знает и понимает, что к чему. Просто прекращайте играть и взаимодействовать со щенком, если он кусается. И хвалите, когда перестаёт. Для собак это нормальное поведение и общение, Вам сейчас нужно показать как можно вести себя, а как нельзя. Если вы перестаёте играть с собакой, отворачиваетесь, убираете руки - ей вскоре станет понятно, что так делать нельзя.
А вообще - лучший вариант обратиться к кинологу. Но не к тренеру по нормативам, ОКД и т.д., а именно к кинологу с целью воспитания. Вам тоже нужно учиться понимать щенка и вести себя с ним.