Собака с улицы склонная к побегам

Добрый день. Хочу взять собаку с улицы, представление о том с какими проблемами можно столкнуться есть, как содержать собак знаю. Но есть одно но. Приношу его домой кормлю, он ходит за мной по пятам и вообще очень ручной и ласковый. Но проходит какое-то время начинает проситься на улицу и как только открываю дверь сбегает обратно к месту своего обитания на улице. Как с этим справляться? Он начинает выть, если долго не выпускаю. Возможно ли его переучить убегать и если да, то как? Или насильно мил не будешь и он так и будет постоянно сбегать? Подскажите,пожалуйста.