Как правильно варить и замачивать фасоль

Прочитала, что фасоль варят без предварительного замачивания аж 5-6 часов и регулярно менять воду!! Но это же нереально!. Я обычно не замачиваю фасоль, варю в кипящей воде некоторое время, потом воду выливаю и наливаю свежую, в ней и варю пару часов. Всегда думала, что смысл замачивания в том, чтобы быстрее сварить фасоль. А прочитала, что в фасоли содержатся какие-то вредные вещества, котоыре и уходят во время замачивания, когда меняешь воду регулярно. Но, если замачивать фасоль на ночь, мы же не меняем воду каждые 2-3 часа. Значит, тоже не правильно?