Можно ли стирать в воскресенье?

Можно стирать, если большая необходимость.
Воскресенье считается выходной от всех дел.

В православной традиции воскресенье прежде всего предлагают посвящать молитве, богослужению и отдыху, а не считать стирку безусловным грехом. Если домашняя работа необходима, ее не нужно воспринимать как запрет.

Многие бытовые запреты имеют народное происхождение и со временем стали восприниматься как религиозные правила. Поэтому полезно отличать церковную традицию от суеверий.

Если есть возможность, крупные дела действительно можно перенести на другой день. Но из-за срочной стирки переживать, на мой взгляд, точно не стоит.

Это не обязательное правило. Это придумали в те далёкие времена, когда в семье было по 10 детей, огород и корова, а стирать ходили на речку. Чтобы не сдохнуть от такой жизни, и дать себе хотя бы 1 выходной день в неделю - изобрели правило, что по вс нельзя заниматься тяжёлой домашней работой. Сегодня стирает машинка, и нажать пару кнопок - совершенно не зазорное занятие

Стирать и молиться можно одновременно.