Хочу ходить на танцы, но мама не разрешает.

Была в подобной ситуации в детстве. Мне запрещали. Мол не будешь успевать в школе и музыкалке. Стала ходить втихушку. На успеваемость это никак не повлияло и вот спустя несколько месяцев решила признаться, рассказала, мать конечно ругала, говорила что лучше бы чем то полезным занялась, что в жизни эти танцульки не пригодятся. Но в общем разрешила ходить. Только потом, когда у нас был какой то концерт, к которому очень готовились и она знала о выступлении, заперла меня дома и я подвела всех. Из группы меня выгнали. Обида за такой ее поступок уже 20 лет во мне сидит!

У нас на курсе девчонки сами собираются в свободное время и танцуют ,придумывают что-то вместе,разучивают.Самоучки.
Для этого и не надо ходить куда-то,автор. Найди таких же заинтересованных, и время найдётся.
Родичи возможно не хотят на это деньги тратить.

на ютубе куча курсов. начните по ним заниматься. совет - танцевать лучше у зеркала, чтобы проверять движения.