Как контактировать с псом?????

С раннего детства боюсь собак. Когда мне было 3 я погладила большую собаку у бабушки и она меня укусила. Я хоть и люблю собак особенно маленьких, но не могу избавиться от этого страха. Я пытаюсь смелее с ними взаимодействовать, но боюсь. Но проблема в том что мои родители впервые за 12 лет супружеской жизни заводят собаку. (Да мне всего 11.) Они их очень любят. Это дворняга, Джим ему 10 месяцев весом примерно 15- 20 кг, большая собачка, знает команды но боится людей из- за проблем в детстве. Когда мы "знакомились" с псом, нам его привели он играл только с хозяевами. Мне удалось первой его погладить. Но когда я пыталась второй раз его погладить он на меня зарычал. Говорят это из -за того что я его боялась. Потому что они чувствуют все эмоции. Во вторник нам его привозят. Как чувствовать себя уверенно с объектом страха?