Не очень приятная история

Снимать белье нести в прачечную, там постирают, быстро высушат. Матрас переверните. Ну, пока так.

Да лучше лишний раз посетить туалет, а не надеяться на чудо. Как вариант, можно сходить в пакет для мусора, а потом крепко его завязать, чтобы не было запаха. Или заводите будильник, чтобы будил для туалета.

Не буду писать о лечении - вы и сами это понимаете.
А так у вас единственный вариант - это подгузники. Даже не подгузники, а сейчас есть такие впитывающие трусики взрослые. В аптеках, Золушках и т.д свободно продаются. Ну или прокладки урологические. Нужно незаметно для других покупать и хранить не в упаковке, а как-то спрятать среди других вещей, чтобы соседки не заметили. Надевать перед сном. На матрас стелить целлофан или клеёнку, или пленку впитывающую. Не на всю кровать, а только под попой, чтобы никто не заметил.
И при этом Обязательно возьмите за правило каждый день перед сном ходить в туалет (независимо от обстоятельств, хочется или не хочется и т.д).
Как вы вышли из той ситуации? На вашем месте я бы очень осторожно и максимально тихо (чтобы никого не разбудить) сняла постельное белье, вынесла его в коридор, в коридоре завернула в пакет. Потом матрас можно было протереть влажными салфетками, шампунем и т.д. Сбрызнуть чем-нибудь и перевернуть на другую сторону, а под мокрую сторону что-то подложить (тот же целлофан). Кровать застелить покрывалом, сверху брызнуть духами. Потом приоткрыть окно. Помтельное в пакете отдать на стирку или пока спрятать. И собираться спокойно Ещё можно когда другие проснутся якобы случайно пролить на кровать что-то пахучее (духи, гель для душа, шампунь и т.д). Это чтобы заглушить возможный запах мочи и одновременно не вызвать недоумения по поводу надушенности вашей кровати.