Родители заговорили о внуках

Мне 27 лет, замужем. С матерью всегда были сложные отношения. Она воспитывала меня одна и всегда вела себя так, будто я ее в чем-то ущемляю. Всё воспитание сопровождалось девизом: ты - дочь, а значит ты Должна! Она говорила, что любит меня, но "по-своему" (без особой ласки) . В итоге, достигнув 22 лет, уехала жить в комнату в общаге. Правда, на неё мама всё-таки добавила и помогла купить, т.к. очень хотела, чтоб я съехала и чем раньше, тем лучше. Мать сейчас живет в двухкомнатной квартире с моим отчимом. Прожила там несколько лет, взяла ипотеку, вышла замуж. И вот недавно на общем застолье моя бабушка начала говорить о правнуках. Что неплохо было бы мне родить, что она боится не дожить до правнуков...к слову, я собралась рожать к 35 годам, хочу восполнить всё, что недополучила в детстве. Светлых эмоций, легкости... к тому же я уверена, что мама не очень охотно будет помогать с внуками, т.к. она в принципе не довольна моими просьбами о помощи даже сейчас. (было такое, что она даже запретила мне стирать в ее машинке, когда я жила в общаге и у меня еще не было своей). Я понимаю, что не хочу детей в ближайшее время, но меня съедает чувство вины, особенно перед бабушкой. Тем более я единственный ребенок в семье, и им больше не на кого распределить свою опеку, кроме меня. Даже не знаю, как быть в данной ситуации. Как отделаться от чувства вины и комплексов, навязанных в детстве?