Воспитывать ребенка одной , ещё и живя с родителями.

Безумно круто, мечта просто

Зависит от того, какой ребенок и какие родители. Иногда не так уж и плохо)

Согласна. Иногда лучше так, чем с мужем идиотом. Особенно если родители поддерживают, а не пилят.

Если бы сошлись несколько пунктов:
Я не хочу выходить замуж.
Мои родители очень хотят внука и будут очень помогать с воспитанием.
У меня достаточно денег, есть хорошая работа и своё жильё.
Я рожаю от породистого спермодонора.

Но, лучше всего воспитывать ребёнка в полной семье с заботливым и любящим отцом.

А если пилят?

Согласна.

Если хорошие родители, то почему нет.

А если манипуляторы?

Тогда не рожайте, если намерены жить с такими родителями. Они и вам мозг вынесут, и ребёнку психику портить будут.
Если не нормальных условий, тогда вообще лучше пока не рожать.