Автор, не парьтесь ))).
Скорее всего, что ребенок и хотел именно обняться.
Мои двухлетки в группе, кто по характеру поживее, тоже таким образом с другими обнимаются. Хочется играть с детьми, навыков еще никаких, силенки не могут контролировать, вот и лезут с буйными объятиями к другим детям )))
Вашу реакцию тоже могу понять. Привыкайте, в садике это норма ))