Раньше тоже мучалась, качала, укладывала. Сейчас просто ложу к себе на кровать с собой рядом. Так и говорю, не хочешь спать- ну и не спи(как будто он меня понимает))) ну не суть. В общем он успокаивается, играет по тихоньку моей рукой, покапризничать может немножко и засыпает