Меня искренне умиляют чужие дети, своих нет

Можно ли контактировать, обнять? Я молодая, не замужем и пока свободна, в самое ближайшее время детей не планирую, у родственников и друзей тоже нет, вообще некому из маленьких отдать свою ласку, а так бы хотелось. Когда вижу ребенка, даже не очень маленького, будто бы тепло на сердце становится, в основном стесняюсь контактировать или могу улыбнуться/ поздороваться, обнять не решаюсь, как - то только по голове погладила. Можно ли все это делать или спрашивать у родителей/ у самих детей? Устроиться няней не вариант