Бедная мама, успокойтесь! Наблюдайте за ребенком, как вам и сказали. Если бы была травма, были бы и симптомы. Постарайтесь больше не допускать такого, если спите рядом с ребенком, установите специальные бортики. На вайлдберисе продаются, примерно 2 тыс за штуку. Я зажопила и муж сделал сам- опять же, если погуглите, найдете мастерклассы.
Не корите себя, чего только не бывает. Просто сделайте все, чтобы это не повторилось. Как вариант, можно матрас толстый на пол и там спать с ребенком, если дома тепло. И тд и тп. Всегда есть способы.