Стоит ли заставлять ребёнка извиняться, если он не хочет?

Сыну 4 года, активный, упрямый и очень эмоциональный. Недавно в садике толкнул мальчика, тот упал и заплакал. Воспитательница сказала, что нужно было извиниться, а он встал в позу: "Я не буду, он сам виноват!". Дома мы поговорили, объяснила, что так нельзя, что обижать других — плохо. Но он всё равно повторяет, что не будет извиняться, и даже немного злится, когда я возвращаюсь к этому разговору.

Вот и думаю: надо ли настаивать, чтобы он извинился? Или это должна быть его инициатива, когда поймёт? Как вы поступаете в таких ситуациях?