Подросток избегает встреч по дороге из школы и на обеде

Мой подросток (15 лет) в последнее время явно старается не пересекаться со мной в „транзитных“ зонах — особенно по дороге из школы домой и когда я выхожу на обед. Раньше мы иногда шли вместе или даже обедали в кафе неподалёку, а теперь он либо уходит раньше, либо задерживается, либо выбирает другой маршрут.
При прямых вопросах отвечает: „Просто не хотел мешать“ или „Решил прогуляться один“, но мне кажется, дело в чём‑то другом. При этом дома мы нормально общаемся, конфликтов нет.
Как деликатно разобраться, в чём причина такого поведения, не нарушая его личного пространства? И как сохранить лёгкость общения, если для него сейчас важна независимость? Буду благодарна за личный опыт и конкретные идеи — например, какие форматы совместного времени сейчас могут быть уместны.