Вопрос к родителям

Здравствуйте, мне 17 лет. Я живу с родителями и моими братьями и сестрами. У нас в семье очень натянутые отношения, и я хочу что либо поменять, потому что не хочу в будущем вычёркивать семью из жизни, но и оставлять такие отношения не хочу. Мы никогда не говорим друг другу "люблю", "скучаю" и что то подобное, ну может двум самым младшим. Никогда не обнимается, даже разговоры у нас только о бытовухе. С отцом: принеси, подай, уйди и не мешай, с матерью чуть помягче. С сестрой ужасное отношение, кроме плевка друг другу ничего не можем сделать, даже смотреть на друг друга тошно. И... И я не знаю что делать. Я вижу как родители часто ссорятся, мать плачет от того, что никто ее не любит, отец тихо в другой комнате скулит... А я не знаю что делать, сижу смотрю за детьми, иногда на работе, по утрам на учебе. И мне стало плохо, что мои родители не смогли прожить ту жизнь, о которой мечтали. Что я ничего не смогла им дать. Что годы идут, и через 2-3 десятка лет они будут уже седые и старые... А мне хотелось бы видеть их счастливыми и радостными. Увидеть их в Италии, в Турции, где то там на пансионате или санатории. Я усердно учусь, и надеюсь поступить в какой то хороший ВУЗ, что бы в будущем моя зарплата смогла бы обеспечить родителей и из путешествия. Но сейчас, минимум что я могу сделать - проявить эмоции. Улучшить семейную ситуацию.
Я выросла в дисфункциональной семье, где проявление эмоций - слабость. Мне трудно даже сказать матери "прости", с отцом я даже не завожу разговор. И я не знаю с чего начать, было ли у вас такое? Как вы справились с подобным? Что вы делали в такой ситуации или как бы вы поступили? Всем заранее спасибо