Должны ли дети помогать по хозяйству?

Привет! Для начала опишу свою ситуацию: у нас с мужем один ребенок, пятнадцатилетняя дочь, живем в трехкомнатной квартире. Дочка никогда ничего не делала по хозяйству, то есть не готовила, не стирала, не мыла посуду, не пылесосила, полы не мыла, одежду не гладила. Повторюсь, никогда она этим не занималась. Она может налить себе чаю и сделать бутерброды, разогревать, например, котлеты она не умеет, все делаю я. Учится дочь на одни пятерки, ходит к репетиторам по математике и физике, свободного времени не очень много, его она тратит на чтение любимых книг, вышивание, также сидит в интернете. Про домашние обязанности я ей никогда не говорила, ничего не просила сделать, муж тоже. Вспоминаю себя: моя мама тоже не заставляла нас с младшей сестрой работать по дому, я так ничего и не умела до того, как стала жить с мужем в съемной квартире, то есть до 25 лет. Тогда и готовить научилась, и стирать, и убирать, и гладить.
Но у меня есть еще один пример: одноклассница дочери. Девочка абсолютно нормальная, учится на пятерки, посещает кружок танцев, живет с мамой и отчимом. При этом она делает по дому практически все: мама у нее не совсем адекватная, дома постоянно скандалы между матерью и дочерью, она требует от ребенка выполнения многих домашних обязанностей. Моя дочь была у подруги в гостях, рассказала, что когда пришла домой мама девочки, она даже не поздоровалась с гостьей и начала практически с порога кричать на ребенка (не помню из-за чего, но тот факт, что она вот так подставила ее перед подружкой говорит о многом).
В общем, я привела вот такие две ситуации. Вы заставляете подростков помогать по дому? Они охотно берутся за это? Нужно ли вообще заставлять детей что-то делать по хозяйству?