По истечению 18 лет сможете уехать от этого непутёвого, попутно высказав причину Вашего решения ( мозги есть - хоть обдумает свое поведение, а нет-так нет). Родственники, к сожалению, не всегда близкие сердцу люди. Он, может, Вас и любит, но бить Вас и причинять какой-либо вред не имеет никакого права, ровно как и вашей маме. В Ваших силах избавить себя от домашней тирании.