Что делать если родители постоянно гнобят?

Мне 16 лет, я слушаюсь своих родителей с детства абсолютно во всём, по дому делаю всё и за детьми присматриваюсь..Всегда слушаюсь что ни скажут, так и поступаю. Они очень строгие, контролируют чуть ли не каждый шаг, переписки мои (хотя там ничего безобидного нет, да и не с кем в принципе общаться, друзей мало) Но все равно говорят что они имеют полное право смотреть мои переписки, для них нет понятия "личного пространства". Никуда не пускают вообще, с детства никуда не выхожу, друзей и парня заводить не разрешают, говорят что надо учиться, а друзья все равно бессмыленно, разойдутся все в дальнейшем. Я боюсь у них отпрашиваться куда-либо, внушили что вместо того чтобы гулять, учебе нужно время уделять. А мне надоедает сидеть дома и кроме четырёх стен своих ничего не видеть, прогуливать целое лето сестренку маленькую, присматриваться за ней, одним словом домоседка. Бывает когда мама попросит что-либо сделать или принести (много раз) лицо и брови выражают мое недовольство, потом начинается скандал, мама гнобит, крича : "Тебя что попросить даже нельзя!? " Характер мне тут показываешь" "Ишь смотри высокомерная растёт" "В будущем нас с отцом в дом пристарелых пихнешь с таким лицом". НО БЛИН это всего лишь мелочь, выражение лица не говорит о том что я в будущем не буду о них заботиться, иногда мама может дать леща за это. Моё мнение никогда не считалось и не считается. В детсве тоже гнобили, но тогда легко всё переваривалось, а сейчас в подростковом возрасте не могу терпеть, плачу очень много в тайне от них, хотя они говорят мне я не должна скрывать от них ничего, не лгать и рассказывать о своём внутреннем состоянии, я собственно говоря не могу при них плакать потому что мама тут же начинает гнобить со словами "Ну чё ты плачешь!?" "Жалуешься на жизнь!?".Сижу дома и переписываюсь круглые сутки, стараясь восполнять все то, что я могла бы получать, если бы все сложилось иначе...Я уже не могу терпеть, срываюсь иногда, вот пишу текст слезы наворачиваются