Надо побороть стеснение.
Это ж твоя мама. Она поймет.
Подойди и скажи - мам, мне нужен топ под блузку, неудобно ходить уже так. Вот и всё.
Если стесняешься глаза в глаза сказать всё-таки, скажи, когда она будет что-то делать, например нарезать овощи, готовить или посуду мыть. То есть зрительного контакта нет, уже полегче.
А так она тебя поймет и маму стесняться вообще ни к чему).