Родители не отпускают гулять, что делать

Здравствуйте, если можете что-то посоветовать, напишите пожалуйста! Мне 15, у меня бабушка и дедушка. Она меня не пускает никуда, я чтобы проветриться хожу в магазин, и то редко. Она говорит мне что у меня не должно быть подруг, а особенно другов! С 8 лет она заставляет меня быть домохозяйкой готовить стирать убирать, потому что "ты же девочка! Не умеешь нечего не кому не нужна будешь" на то что я сказала хочу отметить 15 лет с подругой она мне запретила даже общаться с ней, нечего мол ходить шастать. Про отношения она готова меня побить до крови, когда она узнала что меня в 13 провел парень за ручку, при нем же и побила меня, сказала с этих пор я наказана, сказала что может установить камеры, слежку в телефоне. Она меня ненавидит. Я не знаю что мне делать, у меня нет общения с ровесниками, у меня нет любви родителей, у меня проблемы со здоровьем которые их не касаются, я пыталась уже с ней поговорить много раз на эту тему, что я подросток хочу гулять как все мои сверстники, но ей плевать, подскажите что делать, в детский дом я не хочу, я была там в гостях и знаю какие там дети жестокие.