Чувствую вину перед мамой

Мне 17 лет, живу в селе и родители уехали в город на несколько дней. Наготовила еды ,всю посуду помыла. Убралась в доме(думала хорошо) с нетерпением ждала родителей. Они возвращаются домой и мама говорит,что я не самостоятельная. Что я плохо помыла посуду, раковину, плохо пропылесосила, как то не так давала еду собаке, не сняла бельё и много чего другого. Я очень чувствую вину перед ней, она сказала,что:"может заставить тебя переделать всё." И я сказала,что могу переделать, но она говорит ,что не надо. И говорит она так не в первый раз. Она очень педантична, у неё всё должно лежать по полочкам и не дай бог появится пылинки. Я попросила у неё прощение и сказала, что в следующий раз убирать нормально, но она сказала,что мои извинения не нужны. Когда я начала пылесосить(опять) ,она сказала,чтоб я этого не делала, потому что я опять сделаю что то не так. Что мне делать в такой ситуации если ей не нужны мои извинения и переделка? Как стать самостоятельнее? Мне не нужны ответы по типу: "ну дождись 18 и съезжай." Если б всё было так просто. Очень сожалею перед ней и очень стыдно, но она не даёт мне исправить свои ошибки. А как я тогда научусь нормально убираться, если мне не дают исправить? #мама