Я ненавижу свою бабушку-опекуна

Так вышло, что я живу с рождения с бабушкой и дедушкой, мне скоро 16 лет, а я как будто живу в тюрьме. В школу меня отправляет бабушка, хотя я сама вполне могу вставать и я ей об этом говорила, а она ставит себя в роль жертвы, мол, я виновата что сама не встаю. После школы мне хотелось бы погулять, но, она никогда меня не пускает, говорит, это рабочая неделя, только по выходным, и то, посмотрим на твое поведение, ну а мне как 15-ти девушке хочется общаться с друзьями, из за нее у меня их как раз и нет практически. Мои ровесницы гуляют с парнями, а бабушка говорит, что рано ещё. Когда я дома сижу делаю уроки, она мне кричит каждые 30 минут "ты занимаешься? " это невозможно просто. Экзамены я все сдала на 4 и 5, она меня никогда не хвалит, и всегда говорит, что я дура, ***, нахалка потому, что максимум что я могу делать, это орать на нее, потому что у меня не хватает уже сил. В раннем возрасте она меня часто била. На данный момент я часто срываюсь, чувствую, что психика нарушена. Мне хочется поскорее уехать из этой семьи и жить одной, хотя бы в 16 лет, я об этом с 9 лет мечтаю. Даже когда у меня все 4 и 5 в году, бабушка говорит что я тупая и ни на что не способна, что учусь плохо и вообще никуда не поступлю (это она мне с 1 класса говорит). На ночевки я не хожу как мои сверстники, потому что мне рано это все, и вообще, я могу сидеть дома по 3 месяца. Что мне лучше всего сделать? Я пыталась с ней разговаривать, но, она меня не слышит #бабушка