Мучает чувство совести

Вы свой косяк осознали? Осознали. Больше так поступать не будете?
Если не будете, значит, урок усвоен - соответственно, закройте для себя эту тему и живите дальше спокойно.

Попросить прощения. И если, даже, не простит, то совесть мучить перестанет.

А вы с этим человеком уже переговорили?

Извиниться и жить дальше.

Начнем с того, в каком смысле "не вышла"? Пообещала выйти и в итоге проспала? Это одно. А если сменщица просила сменами поменяться, а ты не смогла или не захотела, то это не твои проблемы.