Ошибки на работе

Здравствуйте, ищу совет или жизненные истории, как не совершать ошибки на работе и перестать корить себя.
Меньше года назад я устроилась на свою первую работу, я очень критична к своим ошибкам и если люди восхищаются моим делом ,то я все равно буду думать ,что я сделала это не так или неправильно. Я осознанно понимаю,что мы люди и можем совершить ошибки, но за период в коллективе,я практически не видела,что бы мои коллеги ошиблись, я помню все свои промахи где то я могла исправить ,а где то уже все . Я не знаю как думают обо мне колегги , начальство отшучивается,но радости мне это не придает. Мне как то начальство сказало, что мне аж на всю жизнь запомнилось, что (делать надо все идеально с первого раза), и тут проблема что у меня не всегда это выходит .
Сейчас я тоже совершила ошибку, попросили сделать одного человека, а мне было по пути и я сказала,что сделаю сама , и я не помню , была одна просьба или ,чтото еще тк я думала только об одной , я как будто полностью погрузилась в нее , и ничего не видела , только перед уходом прогворила ,что сделала все свое и ушла домой на выходные. Теперь мне очень стыдно и совестно, что не надо было лесть , у меня это стало проявляться часто , я где то скажу или сделаю , а надо просто не лезть....
Как перестать дедать ошибки, как себя перестать мучать когда их сделала , для меня это сложно .