Ну так предупредите, что она сама домой идет и все.
Не думали, что у нее истерика была не из-за вашего отсутствия, а из-за неизвестности? Одно дело, когда мама на работе, другое - когда мама непойми где и мб умерла.
А если она у вас реально инфантильная истеричка, то тем более потакать не нужно. К психологу и воспитывать самостоятельность. Вы же не будете всю жизнь подле нее, как служанка.