Не слышу коллег

Не переживайте, просто мило и доброжелательно озвучивайте им прямым текстом: "Прости, у меня есть небольшая сниженность слуха, в пределах нормы, но есть, поэтому пожалуйста, по возможности говори со мной чуть громче".
Адекватные, взрослые люди всегда нормально воспримут подобное и войдут в положение.

А они не будут ко мне относиться как к неполноценной? И нормально ли об этом говорить им спустя год?

Если коллеги адекватные, то отнесутся к вашей проблеме по-доброму и с пониманием. Если нет - нужна вам вообще такая работа?

Ну если спросят, почему молчали - скажите по-честному, что стеснялись. Сейчас сходили к врачу, он успокоил, что это в пределах нормы и сейчас не редкость, да и общаться нормально хочется - вот и созрели, чтоб рассказать.

Как к неполноценной относиться будут лишь неполноценные) У всех людей и у их родных есть свои нюансы со здоровьем: у кого-то зрение плохое, у кого-то аллергии сезонные с соплями до пояса, у кого-то мигрени, у кого-то дефекты дикции, у кого-то прям серьёзные болезни, требующие особого режима питания, образа жизни и тд... В тч, в молодом возрасте. Поэтому большинство людей к чужим проблемам со здоровьем относятся с большим пониманием.
Думаю, если кто-то уж и додумается Вас подкалывать, то остальные быстро осадят этого человека.

Спасибо!