Как происходит добровольная компенсация ущерба при краже?

Кто нибудь сталкивался? У меня произошла кража, я написала заявление, преступника нашли. С целью смягчения наказания его родственники хотят возместить ущерб. Как это делается? Наличные у нотариуса? Или переводом на карту? Должна ли я с ними встречаться? Или это можно сделать в ОВД? Я первый раз сталкиваюсь с такими вещами, может у кого-то был опыт.