Не могу найти общий язык с братом

Мы с мч уже много лет вместе и живем под одной крышей 3 года. Живем мы в моей квартире и все дела по дому делаю я ( мне так удобнее ). К нам часто приходит брат мч, брата я знаю с 6 лет, ему сейчас 16 и так как он приходит часто, еще и ночует у нас я периодически прошу его выгулять собаку, помыть за собой тарелку. Но иногда у нас происходят конфликты - я сказала повесь куртку в шкаф, он не повесил, 2 раз сказала, отморозился - а потом вообще сказал, че она там будет висеть я ухожу завтра. Потом морозился от этой куртки на что я вспылила и сказала что тут такие правила и есть шкаф для таких вещей. Потом он пил чай и оставил кружку - ну я сказала вымоешь? он ок. Взял кружку и сидел с ней пол часа. Кружку я уже не заметила и сказала - о молодец вымыл так быстро, я и не увидела - он да я вымыл, а потом смотрю она у него в руках, и я че обманываешь? Он мне ответил я воду пил, ну какую воду че ты врешь? То се, я и ляпнула с горяча - можешь не приходить тогда сюда. МЧ считает что я виновата, не могу найти с ним общий язык. То есть когда я ему звоню - а он в компании своих друзей и со мной говорить в наглом тоне и говорить что ты хочешь? или все я занят это норма? Просто я привыкла что мы общаемся на равных, но уважение надо иметь? или я просто сильно агресивно к нему настроена?