посоветуйте, как вести себя с мамой

Может быть моя проблема кому-то знакома, посоветуйте, как правильно себя вести. Мама развелась с папой уже давно, я вышла замуж и живу отдельно, мой брат тоже ушел из дома и стал снимать жилье. Она осталась одна. Иногда мне кажется, что она сошла с ума. Она меряет мою любовь к ней тем, что я для нее сделала по ее просьбе. Раньше я не умела ей отказывать, и чем больше помогала ей в ее делах, тем больше помощи требовалось и все равно, я плохая, а она всю жизнь мне посвятила. Сейчас я стала отказывать ей, на просьбы съездить с ней по ее делам, отвезти на дачу вещи и т.п, предлагаю взять такси (я материально ей помогаю). Это вызывает бурю негатива в мой адрес, она может орать на меня, говорить любые гадости, довести до истерики, и когда в гневе выскажу ей что-либо, цепляется к этим словам и потом упрекает, какая я стала бессердечная. У нее всегда плохое настроение, разговаривает, давая понять, как ей одиноко, как я ее обижаю, какая я неблагодарная, у нее ухудшилось здоровье, нужно делать 3 операции, она обвиняет меня, что это все на нервной почве. Я не могу избавиться от постоянного чувства вины, переживаю, и не знаю, как помочь маме. Предлагала идти к психологу, читать книги по психологии, менять отношение к жизни, она говорит, что у меня все хорошо, так как я молодая, а с возрастом окажусь на ее месте. Посоветуйте, как быть?