Неужели я буду обязана тянуть его на плечах своей семьи?

Здравствуйте! Прошу совет. У меня есть брат, на семь лет старше.с 2015 года он инвалид 2 группы, не по псих. заболеванию. Себя обслуживает, но не работает. Из дефектов- чуть тянет ногу и речь. Наша мама всячески намекает, что он будет жить с нами, когда ее не станет, а с нами- это я, мой муж, двое наших малышей. Мне не нужно это. Он ленив, требователен, капризен. Элементарно, у нас нет денег содержать взрослого мужчину. Его пенсия- это слезы, их только ему на еду и хватает. Еще он с нее платит алименты. Никогда с ним у. Нас не было братских отношений. Он мне чужой. Отцы у нас разные. Мама всю жизнь его опекает, все-за что меня вычеркивали из жизни на. Несколько месяцев- ему безоговорочно прощалось. Пример: он был женат, ребенок, а я в тот момент была одна, с з.п. 10 т.р. у него тысяч30. Так вот мать требовала с меня деньги, как ей тяжело, ремонт сделать нужно и т.д. с чего? С 10 т.р.? А когда я сказала, попроси у сына, то она сказала, что у него семья и ее надо сохранить всеми силами и не лезть туда. По своей глупости ничего не сохранил. Развод. Инвалидность и жизнь с матерью. Вот как быть? Неужели я буду обязана тянуть его на плечах своей семьи? Извините, если сумбур, просто волнуюсь.