Не хватает энергии пережить наезда на мою самооценку

Наезжайте в ответ, сравнивайте с любящими родителями и указывайте на результаты их воспитания)
Сразу отпадет желание на вас нападать.

Обратитесь к психологу или коучу, сейчас многие в Демо-режиме дают первую бесплатную консультацию. Вам и ее вполне может хватить)
Парень Вам чем поможет? С роднёй будет ругаться?

Просто нужно уметь конструктивную критику отличать от троллинга или абьюза. И не все принимать на свой счёт. Потому как сказать могут все что угодно, могут сказать что-то не справедливое в вашу сторону, но вы то сами знаете что это не так..Зачем в свою душу тянуть всякий мусор?
При желании можно катком проехаться по человеку, но нужно ли это делать тем более, если это родители?

родители правы. кто скажет правду если не предки?

Вот как раз предки могут недооценить или наоборот переоценить свое чадо. Иногда могут в чем-то вредить причем ненамеренно. По разному бывает.