Частица - ся придаёт глаголу возвратность, то есть направленность действия на себя.
Например,
1. умывать ребёнка, но умыватьСЯ (умывать себя), или
2. Интересовать мужчину, но интересоватьСЯ мужчиной (скажем так, интересовать себя)
Возвращаемся к вопросу:
убираться = "убирать себя" Можно использовать в контексте "уходить, исчезать"
В значении "наводить подрядок" правильно употреблять этот глагол без возвратной частицы.